Yanal-Lab News

セッション全体の概要：ドローンについての基本的なお話
どのようにドローンとは制御されているのか？
画像技術はどのように活用されているのか？
期待されているのか？
GPS＋コンパスだけではどうしても狂ってしまいFly-awayしてしまう場合があるが画像であればその確率を減らすことができる
実際に企業では実用化されており、ショッピングセンターなどの警備に用いられる予定
建物の構造や飛べる範囲を制限することで素早く正確に不審者などを撮影することができる
現在ドローンを作成するプロジェクトも立ち上がっており非常に小さくプログラミングができたりする
LinuxベースでOpenCVなどのライブラリを使うことが可能
基盤は10g程度で全体でも70g弱
ドローンは15万円 欲しい

以下それぞれのスライド概要
OS2-01マルチコプターのFly-away：原因と画像による飛行制御の必要



無人飛行機にはグライダー型、マルチコプター型の2種類がある
どちらもGPSを利用した自動・半自動飛行が可能
実用的空撮：精密農業　遭難者救助　建造物の検査　荷物運搬　etc
広域画像などを撮影できる　画像関係者が携わってないけど・・・
完全な手動制御は不可能
センサで傾きなどを検知、修正しなければならない

墜落事故はいろいろな原因により発生
GPS信号の不足、コンパスの狂いなどなど

外界センサは必要
現状GPS+コンパス　コンパス狂いやGPSが取れないとどっかに行ってしまう fly away
その点で画像センサは優れている　矛盾が生じにくい
Optical flow や　SLAM

GPS+コンパスではfly awayが発生する
画像制御では発生しにくい　Visual SLAMで飛ぶのが理想

OS2-02セキュリティにおけるドローンの活用とそれを支える技術



警備は常駐→巡回→オンラインへ
あとは基本NECの製品説明

OS3-03自立飛行ロボットPhenoxと研究開発プラットフォーム



最近では様々な研究に用いられだしている
じっとしていることは難しい
センサにはノイズが乗る　センサフュージョンが必要
可視光画像　深度センサ　Optical flow センサ
オンボードロボットの危険性　大きくて危険　小さくても1キロ
なので小さくする！

Phenox Lab　法人でも研究所でもないよ　プロジェクト名くらい
Phenox　自律的飛行　オンボード　小型　プログラマブル　をテーマに作成
超小型電子回路を作成　必要なもの色々乗って10g　飛べるのは5分
画像処理などはFPGAで
Linuxでのプログラムが可能で位置取得や画像取得ができる
Sshでログインして動かす
OpenCVとかも乗せれる
Phenox2　15万